17岁学跆拳道不算晚，只要学习认真，什么年龄段都不算晚。

跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。

朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中， 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。

在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。