作为体育舞蹈，拉丁舞最早起源于非洲，由那里的移民带入拉美并与当地的土风舞相互影响融合，逐渐形成了今天我们常常见到的恰恰、伦巴、牛仔、桑巴、棋牌等新的舞种。

16世纪欧洲人通过黑奴贸易，将非洲黑人贩运到美洲地区从事劳动生产，非洲人有他们自己的原始部落舞蹈，用于庆祝丰收和胜利或者祭祀祈愿，当非洲黑人文化和拉丁美洲的文化相互融合，产生了一种民间风情舞，这是一种中下层劳动人民的休闲娱乐方式。