海笋体长不过几厘米，体形像鸡蛋，只是前端稍微扁些，两个贝壳，看上去像一个冬笋，海笋名称由此而来。

海笋身体末端有两个水管，不过它的这两个水管(入水管和排水管)，除了末端很小的部分分开以外，其余的部分都是合在一起的，所以从外表看好像只有一个水管。

它的水管很长，在伸展的时候大约与贝壳的长度相仿。