孕8-12周左右开始胎动，胎儿能在子宫里活动自如，开始慢慢感触外界的刺激，做出自己的反应，但准妈妈还无法察知胎动。

孕18-20周左右，孕妈妈能初次感觉到胎动，刚开始的运动很轻微，准妈妈会有一种被电到的感觉，渐渐地胎儿的活动会有力起来。

孕28周，孕妈妈能感到胎动，且在孕妈妈的腹壁上可以见到胎动，用手也能触摸到。

孕29-38周时，胎动频率达到高峰，此后胎动稍微减弱直至分娩，若孕妈妈怀孕过期，胎动也会明显减弱。