再母亲孕育十个月的时间里，胎儿大部分时间在睡觉，常常是紧闭双眼，伴随着母亲的心跳睡着。

但胎儿睡觉也可分为安静型和活动型，安静型睡眠约占20%，活动型睡眠占60%~70%。

在活动型睡眠时，胎儿会出现伸腰、动手、动脚的不自主行为，大约持续40分钟。

但，安静型睡眠下的胎儿不会有明显的胎动，心跳也比较平稳。