胎儿在形成时即开始出现胎动，只是胎儿太小、活动的力量轻，通常孕妇感觉不到。

一般而言，妇女在怀孕16~18周会第一次感受到胎动，在20~22周左右更为明显。

有些生过2、3胎的经产妇，也许16、17周就会察觉。

胎儿在活动时最常见是挥动手脚，有时出现较大或较用力的动作，例如翻身、踢腿等，会让孕妈咪比较能感觉到，若胎儿只是进行手部张握，孕妇则较不易感受。