16~19周

胎动的幅度小、力量微弱不明显，有些孕妈咪会觉得像是肠子蠕动、或好似鱼儿游过的感觉。

20~31周

到了孕期20~22周，孕妈咪能明显感受到胎动。

在这阶段，胎儿的动作越来越大、力量变强，每天可感觉到数次乃至数十次的胎动，至于胎动的部位主要视胎位而定。

如果胎儿的脚在上面，他在踢时能令妈妈明显感知；

如果是胎儿是臀位，坐着往下方踢，孕妇较无法清楚地察觉。

32周~分娩

进入怀孕后期，怀孕周数越大，胎动越频繁、胎动方式也越多样，可能会看到孕妇某边的肚子鼓起来，或肚皮动来动去的感觉。

怀孕35周，胎动方式会出现扭来扭去的情况。

36周以后，由于胎儿较大、子宫空间变小，胎动幅度也会减小。