妊娠中晚期，孕妇通过自数胎动来监测胎儿宫内安危情况。

自数胎动的方法为:每日早晨、中午、晚上各数一个小时，每小时胎动数不能少于3次，3次的胎动数加起来乘以4所得的胎动数不得少于10次。

如果孕妇在数胎动时，胎儿未动或者处于睡眠状态，孕妇可以适当的活动或者听音乐进行胎教；

饥饿状态下的胎儿也是不动的，孕妇可以通过适当的饮食来增加胎动。

建议每日在固定的时间数胎动。