怀孕18到20周开始感觉到有胎动，每小时约3到5次。

随妊娠的增加，而胎动比较明显，至妊娠末期，胎动逐渐减少，有时检查腹部时，可看到或触到胎动。

用听诊器可听到胎动音。

如果超过20周，还没感觉到胎动，及时去医院检查。

妊娠18到20周，也开始经孕妇腹壁听到胎心音。

每分钟120到160次，若胎心音每分钟少于120次或多于160次，提示胎儿有宫内窘迫可能，就及时去医院检查。