胎儿在宫内活动刺激宫壁，孕妇能通过腹壁感知到胎动。

从理论讲，胎动可以出现在子宫的任何部位，胎动位置和胎位有关，一旦胎位固定那么胎动位置也相对固定。

胎动绝大部分都是由于头部或者是四肢活动形成的。

临床工作当中头位能占所有胎位90%以上，头位情况下胎儿头部以及四肢位于宫底以及耻骨联合上方，因此胎动主要也是位于这些地方。