如果双方都同意离婚，你们可以就孩子的抚养和财产的分割达成协议，然后去民政局办理离婚登记即可。如果你老公不同意离婚，你可以去法院起诉离婚。

    关于孩子的判归问题，法院掌握的原则是有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。如果你自身的条件不错，孩子以前跟你比较多，一般法院就会将孩子判给你。