如果你对这起交通事故负有责任的话，那么你是要承担那位乘客的医疗费的，因为属于共同侵权行为，但不是连带责任，而是按照你对事故承担责任的份额来承担医疗费。（按照交通事故责任认定书上划分的责任份额）

如果你对事故不承担责任，那么无须承担医疗费。