《继承法》
第八条 继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。

你姑姑在你爸爸1988年继承你爷爷遗产时及以后这20多年没有提出异议，可以认为她们已经放弃了继承权。现在已经超过了遗产继承诉讼时效。

无遗嘱情况下法定继承人顺序：第一顺位 配偶子女父母 第二 兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
将来你爸爸老去那一天，法律的第一顺序继承人是你妈妈（你妈妈健在的情况下）和你。你姑姑是第二位的，只要第一顺位有继承人，第二位顺序的是不继承的。所以你爸爸的房子你姑姑是没有权利继承的。

你可以在你父亲意识清楚时带他去公证处立下公证遗嘱，（公证效力最高，将来过户时必须要公证书的），这样做，省钱，但等等你父亲过世后，才能继承到你名下。
当然如果想现在就改名，那就去办赠与吧，也需要去公证处，办理赠与公证。然后直接拿公证书去房产局就可以了。