不合法

代卖查封车是犯法的行为。

查封的车辆未经法院处理，不能买卖、过户。

被法院查封的车辆，不能办理产权转移手续，已经办理了的，属非法的，不受法律保护。

若购买被法院查封车辆法院可以强制执行，收回被查封的车辆。希望我的回答能够帮助到你

张三和李四如果关系不错，张三需要将车辆卖掉，委托李四去卖，并且将手续和委托书交付李四，理论上是合法的