一般，在怀孕18-20周左右，孕妇开始感觉到胎动，但此时胎动的幅度较小，大部分妈咪在怀孕满4个月后，即从第5个月开始时，可以感到明显的胎动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，以后逐渐增多；

在妊娠28-38周，是胎动最活跃的时期，临近足月，由于抬头下降到骨盆，胎动次数往往会减少，这是正常现象。