一般来说，到了怀孕16-20周时，准妈妈就可以感受到宝宝的首次胎动。

较早的话，准妈妈在16周的时候就可以感受到一次胎动，晚一点则在22周也要感受到胎动。

这里需要注意的是，如果胎动出现的过晚，准妈妈不放心的话，可以去医院做一下产检，观察宝宝的发育状况。