大约20周左右。

怀孕20周的时候，胎儿的四肢发展的较好，在这个时候，准妈妈们可以感受到让人惊喜的第一次胎动了。

第一次胎动的感觉是咕噜咕噜的，比较轻微。

需要注意的是，因为孕妇的体质不同，胎儿的发育情况也各有差异，所以，胎动出现的时间并不统一，可能偏早或者偏晚。