怀孕满4个月后，开始母体可感到胎动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。

胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。

正常明显胎动1小时不少于3—5次。

12小时明显胎动次数为30~40次以上。

胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28~38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。

孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。