孕16周以后孕妇就可以自觉感到胎动，随着孕周增加胎动逐渐增强，并能感觉到规律。

建议孕妇在28周以后数胎动，一般每小时胎动是3-4次，两小时胎动10次，12小时胎动大于30次并且有规律，白天动的少而晚上动的多，晚上8-21点之间是一天当中胎动最多的时候，所以孕妇在孕期不仅要学会数胎动，而且要感觉胎动是否规律。

一般32周胎动最明显，36周以后随着胎儿增大羊水量逐渐减少，胎动的幅度减弱，次数还是正常的。