孕妇一般约在孕18周~20周左右开始自觉胎动，没有经验的初产妇和肥胖的孕妇也可推迟到20周才会感觉到，孕28周后可在腹壁上看到或摸到胎动，在一天之中，胎动常在晚上6点~晚上10点比较活跃，在清晨则胎动相对减少，一直到临产前。

胎动是胎儿在子宫内的活动。

正常胎动是胎儿情况良好的一种表现，而胎动增多或减少，则预示着胎儿可能宫内缺氧。