1、妊娠早期的胎动:超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7—8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；

9周左右出现小的抽动；

9周后更明显；

9—10周之间可见到较强的抽动；

10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。

2、妊娠中期以后的胎动:类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。

这些运动，在妊娠13—15周达最高峰，17周后逐渐减少。

3、足月后的胎动:接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。