简述超声波传感器的系统组成及工作原理。

参考答案：

　　系统组成：发送传感器，接收传感器，控制部分与电源部分。  

　　工作原理：超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用。