LMD18200

概述

LMD18200是专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一晶片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛套用于印表机、机器人和各种自动化控制领域。

主要性能

1.峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；2.工作电压高达55V；3.TTL/CMOS兼容电平的输入；4.具有温度报警和过热与短路保护功能；5.晶片结温达145℃，结温达170℃时，晶片关断；6.具有良好的抗干扰性。

典型套用

1.驱动直流电机、步进电机2.伺服机构系统位置与转速3.套用于机器人控制系统4.套用于数字控制系统5.套用于电脑印表机与绘图仪

LMD18200工作原理

内部集成了四个DMOS管，组成一个标準的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚2到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设定的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。